行力电动执行器控制与定位
行力电动执行器简介
行力电动执行器是一种将电能转化为机械能驱动阀门、调节器或其他工业自动化控制设备的电动执行器。采用电机为动力源，经过内部齿轮减速机构与输出机构实现输出转矩，从而带动控制装置执行动作。
行力电动执行器分类
行力电动执行器可以分为旋转式和直线式两类。旋转式电动执行器可实现阀门的开合、调节和流量控制等，常见的型号有球阀电动执行器、蝶阀电动执行器、闸阀电动执行器等；直线式电动执行器可以实现直线活塞的往复运动，主要应用于线性动作阀门或调节元件的调节、开关、反馈等方面。
行力电动执行器定位方式
行力电动执行器在工业自动化控制中的定位方式主要有两种，即位置定位和力矩定位。
位置定位
位置定位是通过控制行程来实现电动执行器的定位。位置定位对于电动执行器的动作特性要求高，需要使用精密控制系统进行调整，以达到精确的位置控制。
力矩定位
力矩定位是通过控制电机输出的转矩大小来实现电动执行器的定位。力矩定位相对于位置定位更为简单直观，但是精度不如位置定位。
在实际应用中，根据具体控制要求，常常采用位置定位和力矩定位相结合的方式进行电动执行器的定位控制，以确保精度和稳定性。
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