l293d引脚图及功能（L293D驱动芯片引脚图及其功能）

L293D驱动芯片引脚图及其功能

引言

在电子系统的设计中，驱动电机一直是一个基本的、重要的、不可避免的任务。通常，开关功率电路用于驱动电机，但是他们往往需要高度集成的PWM控制电路，且极其容易出现切换过电压、电磁干扰、过热等问题。这时，驱动芯片的应用就可以很好的解决这些问题，并提高电机驱动能力和精度。

一、L293D芯片简介

通常我们用L293D驱动电机，该芯片工作电压为4.5V-36V，最大工作电流为2A。它是一款针对电机控制设计的驱动芯片，常用于驱动直流电机、步进电机以及双向PWM电机等。L293D具有高驱动电流、低输出电平饱和电压、内部过流保护、内部限流、杂散EDA和温度稳定性好等特点，是一款性能极佳、简单易用的驱动芯片。

二、L293D芯片引脚图及其功能

2.1 VCC1和VCC2：

这两个引脚分别是L293D驱动芯片的电源输入引脚，正常工作电压范围为4.5V-36V，实际使用时应根据控制器电源来提供。芯片的电源可以接一个电源，也可以接两个电源。

2.2 对应电机输入脚(IN1，IN2 和IN3，IN4)：

以上四个引脚分别对应两个电机，用于控制电机的转动方向和转动的速度。其中，IN1和IN2是用于控制电机A的正反转引脚；IN3和IN4则是用于控制电机B的正反转引脚。

2.3 电机输出脚(OUT1, OUT2 和OUT3, OUT4)：

这四个引脚分别对应于两个电机的输出端。OUT1和OUT2为电机A的输出端；OUT3和OUT4为电机B的输出端。

2.4 使能端口(ENABLE1, ENABLE2)：

这两个引脚分别对应于两个电机控制器的PWM输入端口。控制器输出PWM波调整占空比，从而控制电机的转速。当该引脚为低电平时，电机将无法工作。当它们被连在VCC上时，使能端是不起作用的，此时电机都在最大电流下工作。

2.5 L293D内部电压调整引脚(VREF)：

VREF是内部模拟控制输入端，它能够调节芯片输出电流的大小，可调范围是0-5V。通过调整这个引脚电压，可以改变电机驱动电流。如果该引脚不接，电流是默认最大值2A。

三、L293D电机控制电路实现原理

3.1 正反转及速度控制

根据IN1、IN2或者IN3、IN4之间关系可以实现不同方向的电机驱动。例如，当IN1=HIGH, IN2=LOW，晶体管Q1导通，这时IN3=LOW,IN4=HIGH，晶体管Q2 不导通，从而实现电机A的正向驱动。如果需要电机反向运转，可以将IN1和IN2互换。

同时，IN1和IN2之间的PWM信号可以通过改变占空比从而改变电机A的速度；IN3和IN4之间的PWM信号可以实现控制电机B的速度变化。在正反转控制中，电机的速度通过PWM波来调节，拥有很大的灵活性。

3.2 外加保护电路

L293D芯片自带了过流过热保护，但为了更好的电机保护，我们还可以通过增加保护电路来优化电机的安全性。如下图所示，熔断器(F1)和保险丝（F2）会在电流过载时断开，从而避免芯片损坏。虽然增加了保护电路会增加一定的成本，但它可以显著地提高电机的安全性和可靠性。

结论

在电机驱动系统中，驱动芯片起到了至关重要的作用，不仅可以大大提高电机驱动能力与精度，而且还可以有效地解决其它自焚和EMI等问题。通过本文对L293D引脚图及其功能的介绍和控制电路原理的分析，读者可以更加全面的了解L293D驱动芯片的使用方法，从而更好地发挥其性能，创造更佳的电机控制效果。